开源项目
从数据流内核到世界模型，每一层都可以直接拿来用。
DORA
面向 AI 机器人的数据流中间件：低延迟、可组合、分布式，Rust / Python / C++ 原生。
Octos
机器人智能体 OS：agent loop、工具沙箱、技能库、多智体协作，经 MCP 对接 DORA。
PhyWorld
物理保真视频世界模型，覆盖 7 类物理事件，checkpoint 以 Apache 2.0 开源。
PhyGround · PhyJudge-9B
250 条提示、13 条物理定律、约 4,500 条人工标注的物理评测基准，以及开源裁判模型。
DORA-PAI
预集成 DORA、OminiX 与星闪 NearLink 的机器人计算与通信平台。
dora Hub
60+ 官方节点：视觉、语音、控制，拼装数据流即可组成机器人应用。
在 DORA 社区举办的
机器人赛事与活动
从 GOSIM 到开放原子大赛，开发者用 ADORA 与 DORA 在真机上比拼。
消费创新大会 CEIC 2026 · DORA-PAI 展示
与星闪联盟（iSLA）联合展示 DORA-PAI；星闪 AIEP 标准 & DORA 协议栈正式发布。
GOSIM'26 · ADORA 机器人黑客松
ADORA 机器人赛事第三次登上 GOSIM。
魔搭社区 EAI-100 · 年度 10 大开源项目
DORA 入选魔搭社区具身智能 EAI-100 年度 10 大开源项目。
开放原子大赛 · 基于开源鸿蒙的 DORA 具身智能挑战赛
第三届开放原子大赛赛题，ADORA 机器人竞赛决赛及颁奖。
"海淀工匠杯" 机器视觉感知竞赛
第五届"海淀工匠杯"职工职业技能大赛 · 人工智能应用场景技术竞赛。
GOSIM'25 · ADORA / LeRobot 机器人竞赛
基于 ADORA 与 LeRobot 的机器人竞赛，15 支队伍获奖。
首届世界人形机器人运动会
三支参赛队伍使用 ADORA 2 Pro 参加开幕式和药品分拣等项目。
GOSIM'24 · ADORA 机器人竞赛
ADORA 机器人竞赛首次登上 GOSIM。
新闻动态
星闪 AIEP 标准 & DORA 协议栈正式发布
在消费创新大会（CEIC）2026 上，循驭智能与星闪联盟联合展示 DORA-PAI 机器人计算与通信平台。
杭州循驭智能科技有限公司成立
总部位于杭州余杭，专注全栈开源机器人平台。
基于开源鸿蒙的 M-Robots 机器人 OS 兼容 DORA 等主流中间件
M-Robots 由开放原子开源基金会孵化。
全国首款临床导诊具身智能机器人落地上海第六人民医院
ADORA 机器人团队提供底层软硬件技术支持。
一起建设开源机器人
提交 Issue、贡献节点、参加比赛，或者在你的学校举办一场 ADORA 机器人赛事。