大脑Moxin · WAM
智能体Octos
神经DORA
本地推理OminiX
Full-Stack Robotics
一个平台，打通
大脑、神经与身体
模型提供智能，Octos 让它自主运行，DORA 把决策变成毫秒级的执行，ADORA 整机把这一切交到客户手里。
Customer Problem
开源机器人，
难在稳定交付
面向高校科研与机器人集成商：我们要降低的，是实验复现、软件复用与整机适配的成本。
-
模型效果难复现
能推理，不等于能在真实机器人上稳定执行。
→ PhyWorld + PhyGround：可度量、可回训的物理评测闭环 -
系统集成复杂
模型、任务编排、推理与控制仍需协同。
→ Octos 编排任务，DORA 连接执行，一套运行时 -
更换平台成本高
更换本体或算力，需要反复适配和验证。
→ 兼容适配库 + 可复用技能库，跨机型迁移
Real Robots
循驭开放技术栈（Octos + DORA + Moxin + OminiX）在宇树、智元与 ADORA 真机上集成运行
Octos 编排任务，DORA 连接执行，OminiX 本地推理——同一套运行时，跨本体迁移。
By the Numbers
为性能与可复现而生
我们的核心组件都已开源，性能与评测结果可以被任何人复现。
10–17×
比 ROS 2 更快
DORA 数据流内核
~500μs
共享内存 p50 延迟
同机零拷贝 · Apache Arrow
0.769
VBench 生成质量
PhyWorld 物理世界模型
4,500
人工物理标注
PhyGround · 250 提示 · 13 定律
性能数据来自项目公开报告与论文，实际结果因硬件、负载与任务而异。
Brain大脑模型
Moxin LLM / VLMVLAWAM 世界动作模型PhyWorld
Agent智能体
Octos技能库MCP 工具多智体协作
Nerve神经
DORAZenoh 跨机ROS 2 / MAVLink 桥接
Compute推理与算力
OminiX昇腾 AscendDORA-PAI星闪 NearLink
Body身体
ADORA 整机宇树 / 智元等第三方本体
Solutions
从实验室
到真实场景
无论是做研究、做整机还是做场景落地，都可以在同一套开放平台上开始。
DORA-PAI
机器人计算与
通信平台
预集成 DORA 数据流框架、OminiX 本地推理与星闪 NearLink 无线通信，为"感知—决策—执行—通信"全链路提供开箱即用的 Physical AI 底座。
- 6 TOPS NPU · 八核 ARMRK3576（4×A72 + 4×A53），8 / 16 GB LPDDR4X
- 星闪 NearLink 板载低时延、高可靠的机内与多机协同通信
- 预装软件栈DORA · OminiX · LeRobot，60+ 官方节点开箱即用
Ecosystem
与开放生态一起前进
开放原子开源基金会OpenAtom Foundation
星闪联盟iSLA · NearLink
昇腾Huawei Ascend
开源鸿蒙OpenHarmony
魔搭社区ModelScope
GOSIM开源创新大会
Hugging FaceLeRobot
DORA 社区dora-rs
已服务高校
清华大学ADORA 2 Max
中国科学技术大学ADORA 2 Max
北京科技大学ADORA 2 Mini
Recognition
近期认可
2026.10
星闪 AIEP 标准 & DORA 协议栈正式发布
消费创新大会 CEIC 2026 · 深圳
2026.06
新华社报道：M-Robots 机器人 OS 兼容 DORA
基于开源鸿蒙，开放原子基金会孵化
2026.03
DORA 入选 EAI-100 年度 10 大开源项目
魔搭社区
2025.12
开放原子大赛 · DORA 具身智能挑战赛
开放原子开源基金会
